第186章 星箭合一

  於颖抬头看了一眼，说，那去睡觉。

  算法核心是自適应质心估算，通过燃料消耗速率、惯性测量单元数据、气压高度计三路信號融合，实时计算质心偏移，每二十毫秒更新一次控制指令。精度比苍穹一號提升两个量级。

  三个月后，整体回收测试在西北发射基地展开。

  苍穹二號总高三十八米，在戈壁滩上显得格外修长。清晨风从戈壁吹来，夹著沙尘。倒计时读秒在广播里响起，发动机点火，橘黄色烈焰从推进器喷出，箭体缓缓抬起，越来越快，尾焰拉成一道白色光柱。

  三分钟后，苍穹二號穿过云层，消失在蓝色天空中。五分钟后，载荷舱分离，进入预定轨道。

  接下来是回收阶段。

  发动机二次点火，苍穹二號整体开始返回。末段制导算法启动，屏幕上的数据实时刷新，质心偏移量持续变化，控制指令每二十毫秒更新一次，箭体姿態始终精准指向著陆点。

  一公里，五百米，两百米。

  著陆发动机点火，箭体在最后一百米急速减速。左城屏住呼吸。

  著陆，触地。

  箭体在著陆台上稳稳站立，没有任何倾斜。屏幕上的数字跳出来，著陆偏差零点三米。

  李国栋低声说，比苍穹一號的一点二米好多了。观测台上掌声响起。

  当天下午的检测结果让所有人惊喜，发动机喷嘴磨损量比苍穹一號同等次数下降41%，按这个磨损速率，苍穹二號设计寿命可以做到三十次，单次发射分摊成本再下降三分之一。

  测试报告提交后，於颖盯著数字说，苍穹一號每次发射成本三千万，苍穹二號可以做到两千万？

  左城说，甚至再低。下一步是快速检修系统，目標是著陆后六小时內完成全部检测和发射准备。