第065章 技术攻坚

  晚上八点，402的会议室里灯火通明。

  长桌旁坐著七个人，左城、於颖、张磊、陈浩、刘伟、方泽，还有新来的实习生小林。每个人的面前都摆著笔记本和草稿纸，白板上写满了公式和流程图。

  “我们有两个核心问题要解决。“左城站在白板前，手里拿著马克笔，“第一，星地链路的时延补偿算法；第二，海量终端的並发接入机制。“

  於颖补充：“李教授的意思是，方案里必须有理论支撑，不能只是工程经验。“

  “理论我们有。“左城说，“但如何把理论和工程结合起来，这是难点。“

  陈浩推了推眼镜：“星地链路的时延变化是有规律的，可以用数学模型描述。问题在於，这个模型的参数怎么实时更新。卫星的位置、地面站的位置、大气层干扰，变量太多。“

  “用卡尔曼滤波？“於颖问。

  “卡尔曼滤波太耗计算资源。“陈浩摇头，“卫星上的处理器性能有限，跑不动复杂的滤波算法。“

  左城看著白板上的公式，脑子里在快速思考。

  前世的天穹项目用的是卡尔曼滤波的简化版，但效果並不理想。这一世他要做得更好，需要找一个更轻量级的方案。

  “我想到一个办法。“左城说，“不用实时滤波，用预测模型。根据卫星的轨道参数和歷史的时延数据，训练一个轻量级的神经网络，预测下一时刻的时延值。“

  “神经网络？“方泽皱眉，“那需要训练数据，我们从哪来？“

  “用轻量级模型。“左城说，“训练数据从天穹前两阶段来，蓝湾通信应该有完整的链路数据。模型的推理放地面站，卫星上只跑前向传播，计算量可控。“

  张磊在本子上记著：“明天我就联繫周鹤年。“

  “第二个问题，海量终端並发。“左城在白板上画了一个示意图，“第三阶段的目標是支持超过十万台终端同时在线，现在的架构撑不住。“