第56章 联调

  七月中旬，第三轮全链路联调开始。

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  这一轮要把402的四个模块和鼎新信息开发的终端协同接口对接起来，在同一块硬体平台上跑通完整的信號处理链路——从卫星信號接收，到频谱感知，到管道调度，到波束协同，到终端协同，全链条打通。

  鼎新的技术总监带了两个工程师来402驻场联调。三个人搬著两台笔记本电脑和一箱子调试工具进了402的办公室，在角落里支了一张临时工作檯。

  第一天就出了问题。

  鼎新的终端协同接口发给402模块的状態数据包格式，和402这边的解析代码不匹配。

  “我们按照接口规范文档发的。“鼎新的工程师指著屏幕上的数据包结构，“状態栏位在第十六个字节开始，长度四字节。“

  陈浩拿出402这边的接口代码：“我们也是按发的。但我们的解析是从第十二个字节开始读状態栏位。“

  两边的人面面相覷了三秒钟。

  左城拿过接口规范文档翻到对应页面。看了三十秒后他找到了问题—本的文档里，状態栏位的偏移量描述有一处歧义。原文写的是“偏移量12位元组（含包头）“，但包头本身的长度在不同模式下是四字节或八字节。鼎新按最大包头算偏移量十六，402按最小包头算偏移量十二。

  “文档的锅。“左城把文档放下来，“不纠结谁对谁错，按实际的包头长度做动態解析——读取包头的模式栏位，再根据模式確定状態栏位的偏移量。两边都改，今天下班前改完。“

  鼎新的工程师看了一眼他们的技术总监。技术总监点了下头。

  当天下午六点，两边的代码都改完了。重新对接——数据包解析正確，状態同步正常。

  但这只是第一个接口问题。接下来两周里，类似的对接问题又冒出来七八个——时间戳精度不一致、心跳包间隔不匹配、异常状態码的定义衝突、大小端字节序的假设不同。每一个问题都不大，但每一个都需要两边的工程师坐在一起逐行对代码。

  左城在这两周里扮演的角色不只是402的技术负责人，更是两个团队之间的协调者。每次出现分歧，他都是先看文档、再看代码、最后给出一个双方都能接受的解决方案。不偏袒自己人，不推卸责任，只看怎么解决问题最高效。