第52章 破壁

  但“刚好够“不是左城的標准。

  他又看了一遍嵌入式平台的硬体手册，找到了第三个优化点——平台的dma控制器支持数据预取，可以在cpu计算当前帧的同时，把下一帧的数据从adc搬到缓衝区。计算和搬运重叠执行，等效处理时间再降百分之二十。

  四十八毫秒乘以零点八——三十八毫秒。

  富余量百分之二十四。够了。

  左城把整套优化方案写成了一份十二页的技术文档，从数学推导到工程实现每一步都写得清清楚楚。写完的时候天已经亮了，窗外能听到早起跑步的人经过的脚步声。

  他没有立刻去睡觉，而是先把文档发给了方泽和刘伟。

  方泽十分钟后回了消息——他也没睡，一直在调仿真平台的参数。

  “方案看了。定点化精度损失零点五db我需要验证一下，给我两天。“

  “好。“

  刘伟的回覆晚了半个小时：“城哥，dma预取那个优化我之前在lora项目里试过类似的思路，確认可行。我来写这部分的驱动代码。“

  左城看著这两条消息，嘴角微微弯了一下。

  团队在成长。半年前这些优化方案只能他一个人写，现在每个人都能接住一块。

  两天后方泽的仿真验证结果出来了——定点化方案在一百二十路卫星信號的仿真环境下，频谱感知准確率百分之九十一点三，虚警率百分之零点七。准確率超过百分之九十的指標，虚警率远低於百分之五的上限。

  左城看著这个数字，终於允许自己鬆了一口气。

  频谱感知前端的核心算法问题，解决了。